设备数采
设备控制与数据采集系统，把设备侧的数据取出来，供工位上位机和 MES 使用。目前已对接西门子 PLC。协议层是分层设计的，接入新的设备类型属于扩展工作、不是重写——其他协议还没接，只是因为还没有项目需要，不是做不了。同一套底层还有 gwiot：实时监控、告警记录与场景联动，联动规则用自研脚本引擎写，现场规矩变了改脚本就行，不用重新发版。
还有一类情况：老设备的配套软件是个黑盒，不给接口也不给数据库，数据只能靠人工抄。这种时候我们用 gwauto（基于 AutoIt）直接驱动它的界面把数据取出来，Windows XP 上的老软件同样适用。这是没有协议可对接时的兜底手段——它比协议对接脆弱，对方软件一改界面就可能失效，我们会先把风险和维护代价讲清楚，再决定用不用。
工位上位机
装配引导、尺寸检测、RFID 追溯这类真正跑在工位电脑上的软件。按现场工艺组织工步顺序与防错时机，过程数据随工件留存，异常怎么放行也按你的规矩来。Qt 桌面端，上到 Windows 11、下到 Windows XP 都能跑——车间里那些换不掉的老工控机，我们不会让你先换机器；另一头统信 UOS 也已完整移植。全程内网无外网环境下独立运行。
生产执行系统
工单派发、在制跟踪、质量记录与追溯档案，现场与管理端看同一份数据。同一套 gwmes 底座已经在 10 个客户项目上线运行，各自的工艺差异做成项目适配，不是每家从头写一遍——所以新项目上线快，老项目也能持续拿到底座的改进。Qt 客户端，装在客户自己的服务器和车间机器上，内网无外网环境照常运行。
想先看看车间搬进屏幕是什么样，可以打开我们做的 3D 数字孪生演示：一座两层的电机控制器工厂，楼上 SMT 贴片、楼下总装测试，设备状态、产量和报警实时变化。演示里的数据是模拟的；接真实的设备和 MES 数据按项目来做。
制造信息管理系统（Web 版）
gwmes 的下一代，从 Qt 客户端换成浏览器访问，并把 ERP 侧的内容一起纳进来做成一体化。目前在开发阶段，还没有客户在用——现在要上生产执行，走 gwmes 这条成熟的路；等 Web 版稳定了再迁移，数据模型是照着能迁过来设计的。
国产化移植与交付
把已经在用的 Windows 上位机整套搬到统信 UOS 上：源码移植、依赖与打包链路重做、安装包与降级回退，最后在目标机实测通过再交付。已通过统信生态企业实名认证，信创项目需要的材料可以配合出具。
小公司用的通用 ERP
和上面几段不是一条线：那几段照制造现场的工艺定制，企衡 ERP 是现成的通用产品，面向各行业的小公司——销售、采购、库存、生产、财务、办公审批一套管起来，单据审核即自动出入库、记应收应付。行业差异靠系统参数开关、自定义字段和改叫法来适配，不用改程序。
软件本身免费，不按用户数收费，私有部署在客户自己的服务器上；需要我们上门部署、导入老数据、培训和长期维护的，按服务收费。这是新产品，可以先在线试用，看合不合用再谈。
怎么合作
需求对齐
到现场看工艺，把要解决的问题和边界说清楚。
方案与报价
给出实现方式、工作量与时间，按工作量报价。
开发与联调
迭代开发，中途就能看到跑得起来的版本。
部署验收
装到工位或服务器上实测，按约定指标验收。
版本维护
后续需求继续迭代，问题工作时间内当天响应。